赤ちゃんに優しく触れてマッサージすることです。
肌と肌で触れ合いながら親子のスキンシップをとることで、赤ちゃんに安らぎもたらし、
心地よい刺激が赤ちゃんの心や体の発達によい影響を与えると考えられ、
お母さんも赤ちゃんに寄り添って反応や気持ちを感じとることで我が子への愛情が深まるというメリットがあります。

精神的に安定する。
免疫力がアップする
ぐっすり眠れるようになる。
便秘解消のなる
愛情が深まる
体調の変化に気づく
親子の絆が深まる

一般的にはオイルを使用して全身をマッサージします。
使用すると滑りがよくなり、肌の摩擦を防ぎ、デリケートな赤ちゃんの肌を保湿することができます。

赤ちゃんの成長していく中で重要なのは、お母さん・お父さんの愛情にたっぷり触れる事。
お母さん・お父さんの手が赤ちゃんの肌にたくさん触れる事で自己肯定感が高まり、赤ちゃんの成長・発育にも良い影響をもたらしてくれます。
参考文献：こそだてハック